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苏州汉特士视觉检测

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2D视觉检测系统

工业检测、CCD检测CH-Vision 6.2视觉检测软件


功能:

1、产品的二维、三维尺寸测量;

2、颜色的识别、线材等安装次序的检测;

3、字符、条码、二维码的识别;

4、金属、塑胶、印刷品、药品、玻璃等表面缺陷检测;

5、配合自动化非标设备检测、定位,机器人定位;

6、自带影像二次元测量软件。

优点:
1 检测精度分为三种级别,可以权衡检测速度和精度的要求;
2 颜色识别采用基于RGB、HSV、及自创的HSV编码三种方法,能满足大多客户的需求;
3 表面检测缺陷采用当今流行的DCT和小波变换检测法,检测结果稳定、可靠;
4 操作非常方便,简洁,实用;(软件自动识别相机生成相应的视图,每个相机的视图位置,大小,图像显示的位置,大小都可以任意摆放,摆放后系统退出会自动保存相应数据,程序再次打开后自动恢复上一次关闭时状态,检测信号和检测良品率统计位置显示位置可随意摆放,每个视图都可随意浮动与停靠)。

绘制检测区域

(1)单个绘制检测区域

选择直线/圆/椭圆/多边形 其中一个,然后在图像点击鼠标左键,按住鼠标左键不放,行动鼠标,松开鼠标左键,单个检测区域绘制完成,如下图。

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(2)批量绘制检测区域

多个检测区域绘制,与单个绘制检测区域一样操作,不同的是,在松开鼠标左键时按住Ctrl键(行优先)/Shift键(列优先),如下图。

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(3)美观检测区域

通过工具栏中的blob.png,左对齐、右对齐、上对齐、下对齐、等大小、水平等间距、垂直等间距、撤销、重做 功能可以让检测区域显示更为美观,如下图。

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 设置检测区域定位位置

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(1)定位位置

例如检测区域1-24要抓取白色针角的底部,则选择选择对象为1,终止对象为24,定位位置为正色底部(白色为正色,黑色为反色),如下图。

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(2)最小宽度

比如检测区域有毛刺,如下图。

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此时,如果最小宽度设置为2,那么正色顶部抓取效果为:

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而真正的边缘应该在下面,那么通过最小宽度10可以达到目的,如下图:

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(3)最小高度

       与最小宽度类似,控制垂直方向的毛刺。

(4) 最小面积

       以像素为单位,小于指定面积,则不作为产品来提取位置。

(5) 最大面积

       以像素为单位,大于指定面积,则不作为产品来提取位置。

(6) 强制水平、强制垂直

在后面组合基准的时候再讲。

(7) 最大区域

如检测区域2,blob.png如不选择最大区域,那么正色度部则为:

blob.png最大区域选项也并非每个检测都需要,这要依据实际情况而定。

(8) 定位位置

       有“一般”、“较高”、“最高 ”三种,通常选择“较高”即可。 

(9)阈值

拖动阈值,检测区域1-24中黑色部分变为红色,如下图。

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       按住Ctrl 拖动阈值,检测区域1-24中白色部分为红色,如下图。

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通常阈值为80-130,系统默认阈值128。

辅助相机聚焦

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用处:(1): 使相机聚焦清楚   

           (2): 辅助机台水平和垂直

 检测规则设置

检测规则如下图所示:

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(1)、 Pin间距(X方向距离)

首先设定检测区域1-24定位置(正色中下,中管控Pin间距,下管控偏移)。

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Pin间距设定(2-1,3-2,……。24-23)

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设定完成后,在规则预览中可以查看已设定的规则,当检测数据满足所有设定规则,则软件为OK信号给PLC,否则发NG信号,同时哪个不良,检测区域自动变为红色。

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检测结果如下图(设计值为 0.5,正容差 0.05 ,负容差0.05,定位精度选择一般)。

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检测结果如下图(设计值为 0.5,正容差 0.08 ,负容差0.08,定位精度选择较高)。

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(2)、 偏移度(平面度、共面度,Y方向距离)

设定如下:

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在规则预览里查看,如下。

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检测结果如下:

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(3)、 正位度

  A 定位检测区域26(正色左侧),检测区域27(正色右侧)

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  B 生成组合基准

blob.png起始对象26,终止对象27,点击生成组合基准

生成成功后,在基准下拉框中有 blob.png

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增加正位度规则(设计值为-5.15表示检测区域1到blob.png组合基准中心线的距离,左为负,右为正,递增0.5为针2与针1的距离)

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正位度规则预览

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正位度检测结果(数据设值以项目情况设定)

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(4)、 参差度

参差度没有基准,最高与最低PIN距离不能超过设计值,如下图。

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参差度规则预览

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检测结果如下图。

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(5)、 有/无检测(面积检测)

有/无检测可以检测白色或黑色部分有无,检测区域1-24(定位位置一定要选择正色)是否有针,则设置如下图,那么白色像素为20-10020则为有,否则为无。

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有/无规则预览

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有/无检测结果

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(6)、 角度测量

角度测量不需要选择定位位置,直接设定设计值与正负容差,这与有/无检测一样,规则设置如下图:

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规则预览如下图。

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检测结果如下图所示。

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(7)、 图像相似度

选择任一检测区域,比例检测区域1,点击采样按钮,采集一标准图像。

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然后设置图像对比检测规则,如下图(设置检测区域2-24与标准图像之间的相似度,在0.6-1之间,那么就是OK,否则为NG)。

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点击增加,预览规则。

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检测结果如下:

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(8)、 边缘毛边检测

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用此规则可以检测平滑产品的凹凸缺陷,如上面设置,即检测凹凸0.5mm的缺陷。

(9)、 图像比对

与图像相似度相比,图像比对检测更为严格,要求对应位置完全一样,用此规则可以检测与标准图像不致的缺陷。

(10)、 字符识别

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通过不断学习把先验知识(字符)写入软件,学习的图像自动保存在如下位置:

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然后自动运行时,可以准确快速地识别对应字符。

 

(11)、 检测区域数目

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可以识别图像中白色(或黑色)部分的数量,通过最小面积、最大面积、阈值等参数可以方便地找到所要检测部分的数量。

(12)、图像检索

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通过不断学习把先验知识写入软件,然后自动运行时,可以准确快速地检索出检测图像所对应的先验知识,可以用于产品的定位、筛选、统计等工作。

(13) 组合基准(测量非水平与非垂直点、线间的距离)

如下图要检测24针的偏移度,明显基准25未水平,影响检测数据,此时可以生成组合动态基准

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增加检测区域29,30 选择定位位置(正色底部)

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生成组合基准,如下图。

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增加平面度规则。

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检测结果,如下图,生成了,29与30的水平基线

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但仍然不是实际的基准线(略斜),这时需要把强制水平去选掉,如下图。

 

blob.png此时检测结果计算的偏移量即为点到斜线的垂直距离。

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(14) 附属框

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此时检测区域1 到基准25的偏移度,附属对象为2,位置为垂直最大。那么偏移度为针1,针2的二者的较底部到基准25的距离,附属框的位置有四种,垂直最大、垂直最小、水平最大、水平最小。

动态跟踪

由于手动/机械送料不能每次准确送到同一位置,软件有水平/垂直跟踪功能来解决这一问题。

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 相机标定

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一个标准块(或已知零件上某一部位的尺寸)即可自动标定相机,标定精度全自动,精度高,也可以到影像二次元软件中进行标定(请参考影像二次元软件说明)。 

自定义IO

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输入:程序支持外部触发(IO卡/串口)、间隔时间内连续检测、自动识别有无产品触发检测。

输出:提供良品率及检测结果(OK\NG),并自定义报警声音,方便操作员检测。提供检测结果报表输出,支持模拟信号输出和R232串口数字信号输出,分别发送相应信号。

 结果输出

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如上图,检测结果可以以03、07二种表格输出,输出方式可以是横向及纵向二种,方便之后的统计工作。OK/NG/WT 三种状态可以分别选择三种声音来提醒检测人员。自动触发是在人工半自动检测时,当产品放入软件自动检测,当产品取走,软件自动停止检测。键盘触发勾选则按键盘空格键软件触发检测一次,不勾选,则不触发检测。自定义选择保存OK/NG图像和视频。

颜色识别

选择起始对象,终于对象后,点击开始采样,手动在检测区域内鼠标点选生成颜色标本,完成标本采集后,点击结束采样,相关参数根据项目情况而定。颜色标本的生成,也可以点击自动采样一步全自动生成颜色标本。

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图像获取(相机拍摄效果图)

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设定检测区域
中间为颜色检测区域,右侧检测框为尺寸检测区域

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视觉多目标,任意形状定位。

用于机器人抓取料、点焊、点胶、打螺丝等

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blob.pngblob.png

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字符识别

检测步骤
第一步:图像获取(相机拍摄效果图)

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二 检测步骤
第二步:规则设置

注:如果要添加规则则点击右侧添加,如果要学习字体,则先学习再添加

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第二步:检测

检测方法有两种:

第一:通过搜索图库中原有字符(图库中原有九个字符分别1-9)进行对比。

第二:如果字体倾斜或者光照不清晰,可以通过学习字体,并保存在图库中,下次检测如果字符和该字符相近,那么检测结果为学习的字体,字体编号可以随意命名。

产品一

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产品二

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产品三

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各种条码/二维码识别

In-Vision6.2视觉检测软件不用任何库轻松检测各种条码丶二维码



本文网址:http://www.hunterx.com.cn/pp1/165.html
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